当代畜牧

2005, (12) 25

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我国防风固沙草方格铺设机器人研究取得成功

摘要(Abstract):

<正>日前,由东北林业大学、北京林业大学承担的国家863计划“防风固沙草方格铺设机器人研究”项目研制取得成功。该课题组开发出的机器人为6自由度,三站双循环,由PLC与计算机相结合实现了开、闭环控制,即有柔润伸缩又可刚性快速动作。该机器人可自动测距与实时监控收集沙地表面信息,并

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